上海有人回收西门子PLC吗

长期高价回收西门子PLC模块触摸屏人机界面

我们是一家专业的西门子PLC模块回收公司，在国内拥有多年的经验和口碑优势，长期致力于收购西门子CPU模块、西门子触摸屏、人机界面等，我们承诺高价回收，价格达到7898元/件，并提供无忧服务，为您的企业节省成本。

西门子CPU模块回收

我们回收的西门子CPU模块包括S5系列、S7系列、SINUMERIK CNC等，且包括停产型号，即便是停产的型号我们也坚持回收，这是我们公司与众不同的地方。西门子CPU模块的回收价格在市场上是非常有竞争力的，同时我们还会提供快捷的上门取件服务，并且全力保障数据安全。

西门子触摸屏回收

西门子触摸屏是西门子PLC模块的重要组成部分，我们高价回收西门子所有型号的触摸屏，包括MP、TP等系列。同时，我们在价值评估方面非常专业，确保每一部设备的回收价格都是公正的，以满足您的需求。

人机界面回收

我们还回收西门子的人机界面，以确保您企业生产的设备全面支持设备升级及后期设备维护等。加之我们的回收价格优势，**可以提高您的企业降低成本的利润率。

服务支持

我们坚持优质的服务，在方便快捷的取件上千方百计为您省心省力，严格遵守保密协议确保数据的安全性。我们的专业技术团队和服务团队都能够为您提供全面及时的支持。

长期高价回收西门子PLC模块触摸屏人机界面，价值兑现，服务到位。如果您有西门子模块需要回收，欢迎致电我们的客服热线，我们会第一时间为您提供方案及市场报价。期待与您的合作！

指令名称：回原点指令

功能：使轴归位，设置参考点，用来将轴坐标与实际的物理驱动器位置进行匹配。

使用要点：轴做**位置定位前一定xiangbaijiao要触发 MC_Home 指令。

『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考 MC_Power 指令中的说明。

①Position： 位置值

Mode = 1时：对当前轴位置的修正值

Mode = 0,2,3时：轴的**位置值

②Mode： 回原点模式值

Mode = 0： **式直接回零点，轴的位置值为参数“Position”的值

Mode = 1： 相对式直接回零点，轴的位置值等于当前轴位置 + 参数“Position”的值

Mode = 2： 被动回零点，轴的位置值为参数“Position”的值

Mode = 3： 主动回零点，轴的位置值为参数“Position”的值

Mode = 6：**编码器相对调节，将当前的轴位置设定为当前位置+参数“Position”的值

Mode = 7：**编码器**调节 ，将当前的轴位置设置为参数“Position”的值

Mode 6 和 7 仅用于带模拟驱动接口的驱动器和 PROFIdrive 驱动器

Mode = 2 和 Mode = 3 

以下图为例进行说明。该模式下的 MC_Home 指令触发后轴并不运行，也不会去寻找原点开关。指令执行后的结果是：轴的坐标值更直接新成新的坐标，新的坐标值就是 MC _Home 指令的“Position”管脚的数值。例子中，“Position”=0.0mm，则轴的当前坐标值也就更新成了 0.0mm。该坐标值属于“**”坐标值，也就是相当于轴已经建立了**坐标系，可以进行**运动。

『优点』MC_Home的该模式可以让用户在没有原点开关的情况下，进行**运动操作。

与Mode = 0 相同，以该模式触发 MC_Home 指令后轴并不运行，只是更新轴的当前位置值。更新的方式与 Mode = 0 不同，而是在轴原来坐标值的基础上加上“Position”数值后得到的坐标值作为轴当前位置的新值。如下图所示，指令 MC_Home 指令后，轴的位置值变成了 210mm.，相应的a和c点的坐标位置值也相应更新成新值。

『注意』用户可以通过对变量

此模式只针对连接的编码器类型为**值编码器，该模式下的 MC_Home 指令触发后轴并不运行，也不会去寻找原点开关，会将当前位置值设为“当前位置值 + 参数 "Position"的值”，**值偏移值保持性地保存在 CPU 内，CPU 断电再上电后轴的位置值不会丢失。

此模式只针对连接的编码器类型为**值编码器，该模式下的 MC_Home 指令触发后轴并不运行，也不会去寻找原点开关，会将当前位置值设为“参数"Position"的值”，**值偏移值保持性地保存在 CPU 内，CPU 断电再上电后轴的位置值不会丢失。