找上海SIEMENSPLC模块回收的人

长期高价回收西门子PLC模块触摸屏人机界面

我们是一家专业的西门子PLC模块回收公司，在国内拥有多年的经验和口碑优势，长期致力于收购西门子CPU模块、西门子触摸屏、人机界面等，我们承诺高价回收，价格达到7898元/件，并提供无忧服务，为您的企业节省成本。

西门子CPU模块回收

我们回收的西门子CPU模块包括S5系列、S7系列、SINUMERIK CNC等，且包括停产型号，即便是停产的型号我们也坚持回收，这是我们公司与众不同的地方。西门子CPU模块的回收价格在市场上是非常有竞争力的，同时我们还会提供快捷的上门取件服务，并且全力保障数据安全。

西门子触摸屏回收

西门子触摸屏是西门子PLC模块的重要组成部分，我们高价回收西门子所有型号的触摸屏，包括MP、TP等系列。同时，我们在价值评估方面非常专业，确保每一部设备的回收价格都是公正的，以满足您的需求。

人机界面回收

我们还回收西门子的人机界面，以确保您企业生产的设备全面支持设备升级及后期设备维护等。加之我们的回收价格优势，**可以提高您的企业降低成本的利润率。

服务支持

我们坚持优质的服务，在方便快捷的取件上千方百计为您省心省力，严格遵守保密协议确保数据的安全性。我们的专业技术团队和服务团队都能够为您提供全面及时的支持。

长期高价回收西门子PLC模块触摸屏人机界面，价值兑现，服务到位。如果您有西门子模块需要回收，欢迎致电我们的客服热线，我们会第一时间为您提供方案及市场报价。期待与您的合作！

指令名称：启动/禁用轴。

功能：使能轴或禁用轴。

使用要点：在程序里一直调用，并且在其他运动控制指令之前调用并使能。

输入端：
①EN：该输入端是MC_Power指令的使能端，不是轴的使能端。

MC_Power 指令必须在程序里一直调用，并保证MC_Power指令在其他Motion Control指令的前面调用。

②Axis：轴名称

可以有几种方式输入轴名称：

a. 用鼠标直接从Portal软件左侧项目树中拖拽轴的工艺对象，如下图所示：

b. 用键盘输入字符，则Portal软件会自动显示出可以添加的轴对象，如下图所示：

c. 用拷贝的方式把轴的名称拷贝到指令上，如下图所示：

d. 还可以用鼠标左键点击“Aixs”，系统会出现带可选按钮的白色长条框，这时用鼠标点击“选择按钮”，就会出现下图中的列表。

③Enable：轴使能端

Enable = 0： 根据组态的“StopMode”中断当前所有作业。停止并禁用轴。

Enable = 1：如果组态了轴的驱动信号，则Enable=1时将接通驱动器的电源。

④StartMode：轴启动模式

Enable = 0： 启用位置不受控的定位轴即速度控制模式。

Enable = 1：启用位置受控的定位轴即位置控制（默认）

注意： 1.使用带 PTO (Pulse Train Output) 驱动器的定位轴时忽略该参数。 2. 只有在信号检测（False 变为 True）期间才会评估 StartMode 参数。

⑤StopMode：轴停止模式

StopMode= 0：紧急停止

如果禁用轴的请求处于待决状态,则轴将以组态的急停减速度进行制动。轴在变为静止状态后被禁用。

StopMode=1：立即停止

如果禁用轴的请求处于待决状态，则会输出该设定值 0，并禁用轴。轴将根据驱动器中的组态进行制动，并转入停止状态。 对 对于通过 PTO (Pulse Train Output) 的驱动器连接：
禁用轴时，将根据基于频率的减速度，停止脉冲输出：
•  输出频率 ≥ 100 Hz
减速度：*长 30 ms
•  输出频率 < 100 Hz
减速度：30 ms；2 Hz 时，*长 1.5 s

StopMode=2：带有加速度变化率控制的紧急停止：

如果禁用轴的请求处于待决状态，则轴将以组态的急停减速度进行制动。如果激活了加速度变化率控制，会将已组态的加速度变化率考虑在内。轴在变为静止状态后被禁用。

输出端：
⑥ENO：使能输出
⑦Status：轴的使能状态
⑧Busy：标记MC_Power指令是否处于活动状态
⑨Error：标记MC_Power指令是否产生错误
⑩ErrorID：当MC_Power指令产生错误时，用ErrorID表示错误号。
⑪ErrorInfo：当MC_Power指令产生错误时，xiangbaijiao用ErrorInfo表示错误信息 。

结合ErrorID和ErrorInfo数值，查看手册或是Portal 软件的帮助信息中的说明，来得到错误原因。