有人收购西门子模块跟触摸屏吗

长期高价回收西门子PLC模块触摸屏人机界面

我们是一家专业的西门子PLC模块回收公司，在国内拥有多年的经验和口碑优势，长期致力于收购西门子CPU模块、西门子触摸屏、人机界面等，我们承诺高价回收，价格达到7898元/件，并提供无忧服务，为您的企业节省成本。

西门子CPU模块回收

我们回收的西门子CPU模块包括S5系列、S7系列、SINUMERIK CNC等，且包括停产型号，即便是停产的型号我们也坚持回收，这是我们公司与众不同的地方。西门子CPU模块的回收价格在市场上是非常有竞争力的，同时我们还会提供快捷的上门取件服务，并且全力保障数据安全。

西门子触摸屏回收

西门子触摸屏是西门子PLC模块的重要组成部分，我们高价回收西门子所有型号的触摸屏，包括MP、TP等系列。同时，我们在价值评估方面非常专业，确保每一部设备的回收价格都是公正的，以满足您的需求。

人机界面回收

我们还回收西门子的人机界面，以确保您企业生产的设备全面支持设备升级及后期设备维护等。加之我们的回收价格优势，**可以提高您的企业降低成本的利润率。

服务支持

我们坚持优质的服务，在方便快捷的取件上千方百计为您省心省力，严格遵守保密协议确保数据的安全性。我们的专业技术团队和服务团队都能够为您提供全面及时的支持。

长期高价回收西门子PLC模块触摸屏人机界面，价值兑现，服务到位。如果您有西门子模块需要回收，欢迎致电我们的客服热线，我们会第一时间为您提供方案及市场报价。期待与您的合作！

答：

在做 S7-1200 开环运动控制时，如果不需要运行时断开使能，例如急停，通常使用常 1 控制 MC_POWER 的 Enable，这样 CPU 运行即使能，然后就可以执行各种动作。

但是如果是闭环运动控制，MC_POWER 使能的过程是需要和驱动器进行数据交换的，如果还使用常 1 控制 MC_POWER 的 Enable，就可能会出现类似如图 12 所示的故障，然后需要在合适的时间使用 MC_RESET 对每个轴进行复位才可以。

图 12. 使能报警

原因是因为 CPU 和 驱动器同时上电，但是通常 CPU 启动的比驱动器要快，这样会造成没有通信建立但 CPU 已经启动并执行相应的使能程序，然后造成这样的错误。

为了使 CPU 正常使能驱动器，而无需复位，建议使用以下方法。

首先对轴工艺对象右键选择“打开 DB 编辑器”，如图 13 所示。

图 13. 打开 DB 编辑器

打开后，能够看到轴工艺对象以 DB 块的形式展现，然后找到如图 14 红框标识的变量，这些是后面编程需要使用的变量，这些变量在 CPU 与驱动器通信交互数据时会自动更新。

图 14. 打开 DB 编辑器

之后在程序中编写 MC_POWER 使能程序，使用上述变量，如图 15 所示。

图 15. 使能程序

①判断驱动是否通信正常，正常为 True

②判断驱动参数是否传递正常或无需传递，传递正常值为 2，无需传递值为 3

③判断编码器状态是否有效，有效值为 2

④判断编码器是否通信正常，正常为 True

⑤判断编码器参数是否传递正常或无需传递，传递正常值为 2，无需传递值为 3

上述 ② 驱动与 ⑤ 编码器参数传递，取决于轴工艺对象组态“运行时自动应用驱动/编码器值（在线）”，如图 16 所示红框。如果需要在线传递驱动/编码器参数则激活该选项，如果无需传递则不激活。

图 16. 运行时自动应用

考虑到可能会在运行时取消驱动器使能，这样可以在使能条件前加用户条件，当条件满足时再使能，可以参考如图 17 的程序。

图 17. 使能程序

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