工程剩余西门子PLC模块找谁回收

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随着科技的不断进步，许多企业都在更新、升级生产设备，导致大量的电子废弃物产生。这些设备中包含有价值的电子元件，如果直接丢弃将对环境造成不可逆的伤害。因此，回收这些废弃设备，对于企业和环境都是一种双赢的选择。

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与此同时，我们也提供了方便快捷的取件服务。客户只需要提供设备的型号、数量和联系方式，我们就能在*短的时间内将设备取走。此外，我们会对取回的设备进行严格的数据清除、拆卸和分类处理，确保对环境的污染降到*低。

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S7-1200 工艺对象能否控制由硬件支持包（HSP）方式组态的 V90 PN?

答：

从 TIA Portal V16 开始 S7-1200 工艺对象可以控制由硬件支持包（HSP）方式组态的驱动器，以前版本只能控制由 GSD 文件组态的 V90 PN 驱动器。使用硬件支持包组态的 V90 PN 驱动装置，可实现下述功能：

驱动器诊断、参数保存/复位相关功能

电机和编码器配置、极限值、抱闸等基本配置

驱动器控制面板测试运行、驱动器优化

8. 如何在轴运动过程中修改目标速度与目标位置？

答：

可以利用轴控制指令的超驰功能实现，用新的指令覆盖正在执行的命令以中止当前动作切换到新的命令，详见链接。

9. 在运行期间如何对工艺对象的变量进行读写访问

答：

在程序中对工艺对象的变量进行读写访问的方法见表 1：

表 1. 访问缩写

访问	R	在用户程序和 HMI 中，可读取该变量
	RCCP	该变量可在用户程序和 HMI 中读取，并在每个周期控制点处进行更新
	RP	该变量可通过运动控制指令“MC_ReadParam”进行读取，相应变量的当前值将在命令启动时确定
	RW	在用户程序和 HMI 中，可读写该变量，该变量可通过运动控制指令 “MC_WriteParam”进行写入
	WP	与驱动装置连接无关：如果该轴已禁用 (MC_Power.Status = FALSE)，则可使用运动控制指令“MC_WriteParam”对该变量进行写入操作
	WP_PD	通过 PROFIdrive/模拟量输出进行驱动装置连接：如果该轴已禁用 (MC_Power.Status = FALSE)，则可使用运动控制指令“MC_WriteParam”对该变量进行写入操作
	WP_PTO	通过 PTO 进行驱动装置连接：如果该轴已禁用 (MC_Power.Status = FALSE)，则可使用运动控制指令“MC_WriteParam”对该变量进行写入操作
	-	变量不能在程序中使用

工艺对象更改后的生效方式见表 2：

表 2. 更改有效性

W	工艺数据块中更改的有效性
	1	通过 PTO 进行驱动装置连接：在轴激活、禁用或已启用时
	2	通过 PTO 进行驱动装置连接：轴启用时
	5	通过 PTO 进行驱动装置连接：下一次启动 MC_MoveAbsolute、 MC_MoveRelative、MC_MoveVelocity、MC_MoveJog、MC_Halt、 MC_CommandTable 或激活的 MC_Home 命令时 (Mode = 3)
	6	通过 PTO 进行驱动装置连接：MC_MoveJog 命令停止时
	7	通过 PTO 进行驱动装置连接：启动被动回原地命令时
	8	通过 PTO 进行驱动装置连接：启动主动回原地命令时
	9	重新启动工艺对象时
	10	通过 PROFIdrive/模拟量输出进行驱动装置连接：下一次调用 MC-Interpolator [OB92] 时

变量支持的访问及更改后的生效方式详见“S7-1200 运动控制使用手册”附录中“定位轴工艺对象的变量”章节的描述

注意： 如果想要在 CPU 掉电、STOP 到 RUN 或者工艺对象重启之后，对工艺数据块所做的更改仍然保留，则必须使用扩展指令“WRIT_DBL”将这些更改写入装载存储器的起始值中。