专业回收西门子KTP400 精智面板
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回收西门子KTP400,回收西门子触摸屏,西门子精智面板回收
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命令表中的命令介绍
以下图的曲线为例,对各个命令进行详细说明:
步进1:命令类型:Positioning Relative:相对运动命令
对于Positioning Relative命令,用户需要设定的是相对运动的“行进路径”值和运行“速度”值,在本例子中,相对运动的“行进路径”为500.0mm,“速度”为100.0mm/s,如下图所示,加粗部分对应的是该指令的趋势曲线。绿色表示的是命令的速度,该值从0开始加速达到设定值100.0 mm/s,匀速运行一段时间后开始减速到轴的停止速度,这时轴的位置为500.0mm,该位置值是由轴的起始位置加上相对运动的“行进路径”值得到的0.0 + 500.0 = 500.0 mm。
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