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MC_Home
命令名字：回起点命令
作用：使轴回位，设定定位点，用于将轴座标和实际物理控制器部位进行比对。
应用关键点：轴做肯定地理位置定位前一定要开启 MC_Home 命令。
『留意』一部分键入/场效管脚并没有简单介绍，请客户参照 MC_Power 命令里的表明。
①Position： 部位值
Mode = 1时：对目前轴区域的修正值
Mode = 0,2,3时：轴**位置值
②Mode： 回起点方式值
Mode = 0： 肯定式立即回零点，轴部位数值主要参数“Position”数值
Mode = 1： 相对式立即回零点，轴部位值相当于现阶段轴部位 主要参数“Position”数值
Mode = 2： 处于被动回零点，轴部位数值主要参数“Position”数值
Mode = 3： 积极回零点，轴部位数值主要参数“Position”数值
Mode = 6：肯定伺服电机相对性调整，将当xiangbaijiao前轴部位设为所在位置 主要参数“Position”数值
Mode = 7：肯定伺服电机肯定调整 ，将现阶段的轴区域设置为主要参数“Position”数值
Mode 6 和 7 **于带仿真模拟推动接口控制器和 PROFIdrive 控制器
