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西门子变频器谁回收

发布时间: 2023-05-22 20:51 更新时间: 2024-10-22 00:46

西门子变频器谁回收


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为什么轴在执行主动回原点命令时,初始方向没有找到原点,当需要碰到限位开关掉头继续寻找原点开关时并没有掉头,而是直接报错停止轴,报错原因是由于轴碰到了限位开关?

答:有几种可能:

①用户没有使能“允许硬件限位开关处自动反转”的选项。 如图 3 所示。

图 3 允许反转

②工艺对象组态的硬件开关上/下限位输入点与实际的输入点不符。例:上限位组态为I0.0,下限位组态为I0.1,但实际I0.1为上限位,I0.0为下限位。

③轴在主动回原点期间到达硬件限位开关,轴将以组态的减速度减速,减速到启动/停止速度后反向运行寻找原点开关。如果限位开关行程过短,减速到启动/停止速度时轴运行超出了限位行程,在反向过程中会再次碰到限位开关,如下图所示,轴此时直接停止。如图 4 所示。

这种情况可以通过增加限位开关行程、增大组态的加速度/减速度或降低寻找原点时的逼近速度解决。

图 4 流程xiangbaijiao


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