上海陌然自动化科技有限公司
西门子/施耐德PLC模块 , 触摸屏(人机界面)
专业回收西门子TP700 精智面板

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步进3:命令类型:Wait:轴等待指令

对于Wait命令,用户需要设置“持续时间”值。该指令的作用是增加一段时间延时,在这段时间内轴的状态取决于上一个命令。
在该例子中,Wait命令前是**定位,轴在进行完**定位时是停止的,因此步进3命令的结果是轴停止3.0s的时间,虽然趋势曲线中的速度值不变仍旧为200.0mm/s。

下图是Wait命令添加在Velocity setpoint指令之后的情况:

Wait命令会保持Velocity setpoint的速度值让轴继续运行3.0s的时间。

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