西门子s7-300模块回收
西门子s7-300模块回收
西门子s7-300模块回收,回收西门子plc，回收西门子cpu
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我们回收西门子模块PLC的种类齐全，能够满足客户的各种回收需求。我们回收的西门子模块PLC包括S7-200、S7-300、S7-400等多个系列的产品。
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逼近速度：寻找原点开关的起始速度，当程序中触发了MC_Home指令后，轴立即以“逼近速度”运行来寻找原点开关。
⑦参考速度：*终接近原点开关的速度，当轴第一次碰到原点开关有效边沿儿后运行的速度，也就是触发了MC_Home指令后，轴立即以“逼近速度”运行来寻找原点开关，当轴碰到原点开关的有效边沿后轴从“逼近速度”切换到“参考速度”来*终完成原点定位。“参考速度”要小于“逼近速度”，“参考速度”和“逼近速度”都不宜设置的过快。在可接受的范围内，设置较慢的速度值。
⑧起始位置偏移量：该值不为零时，轴会在距离原点开关一段距离（该距离值就是偏移量）停下来，把该位置标记为原点位置值。该值为零时，轴会停在原点开关边沿儿处。
⑨参考点位置：该值就是⑧中的原点位置值。
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如下图所示，用例子来说明轴主动回原点的执行过程。根据轴与原点开关的相对位置，分成4种情况：轴在原点开关负方向侧，轴在原点开关的正方向侧，轴刚执行过回原点指令，轴在原点开关的正下方。
①当程序以Mode=3触发MC_Home指令时，轴立即以“逼近速度 10.0mm/s”向右（正方向）运行寻找原点开关；
②当轴碰到参考点的有效边沿，切换运行速度为“参考速度2.0mm/s”继续运行；
③当轴的左边沿与原点开关有xiangbaijiao效边沿重合时，轴完成回原点动作。
