有谁回收西门子变频器

     我们是一家专业回收西门子产品的企业，我们的回收服务包括回收西门子各类主机模块、回收西门子PLC、回收西门子CPU、回收西门子触摸屏人机界面、回收西门子变频器、回收西门子电机伺服、回收西门子软件电子签名、回收西门子电源模块、回收西门子接头导轨、回收西门子工控机等。我们的回收价格实惠，每件西门子CPU的回收价格只需*****元。

     我们具有多年回收经验，能够为客户提供安全高效的回收服务。我们采用xianjin的回收技术，能够为客户提供优质的回收服务和高额的回收价值。

我们回收西门子模块PLC的种类齐全，能够满足客户的各种回收需求。我们回收的西门子模块PLC包括S7-200、S7-300、S7-400等多个系列的产品。

      如果您有需要回收的西门子各系列产品，欢迎来电咨询。我们将为您提供*优质的回收服务，让您轻松实现西门子产品的回收。

答：使用**位置编码器的闭环轴使用MC_HOME指令的模式6，7可以实现位置的断电保持；
对于PTO或者使用增量型编码器的闭环轴是不能断电保持的，CPU断电重新上电后，轴的**位置会重新变成0，要实现位置保持，可按照下面的步骤操作。

1. 在全局DB块里分别建立一个Bool和Real类型变量，勾选Real变量的保持性，如图5 所示：

图 5 设置变量

2.进入设备组态界面，在"系统和时钟存储器"页面启用系统存储器字节，分配系统存储器参数时，需要指定用作系统存储器字节的 CPU 存储器字节。 首次循环对应的位启动后的第一个程序循环中为 1 ，否则为 0。如图 6 所示

图 6 激活系统和时钟存储器

3.在 Main [OB1]中，先使用M1.0置位标志位，然后使用“MC_Power”指令启动轴后调用“MC_Home”指令的 Mode 0 ，重新装载断电前**位置，然后复位标志位，*后当前位置“ActualPosition”传送到第一步建立的变量中。如图 7、 图 8 所示。

注：如果存在多个运动控制指令，如“MC_Home”指令，每个指令的背景 DB 块需要单独创建，以免产生冲突。可以根据实际工艺情况，在合适的时间点执行“MC_Power”指令和“MC_Home”指令装载新的断电前的**位置。

图 7 程序 1

图 8 程xiangbaijiao序 2